د ایریریا خوشې کولو میتود ګټه دا ده چې ماډل ساده دی او په سپین کې پیچلي بدن نه لري. محاسبې د خطي تحلیل، ځواب او تکرار ته کارول کیږي. مشکل دا دی چې د ډیفالشن پروسې کې دقیق دریځ اړتیا لري اړتیا لري د تاریخي معلوماتو او انجینرانو پرمختیایی تجربې، تماس او موادو، تماس او موادو، اړیکې او نورو غیر لیست کولو، اړیکې او نور غیر لیست فکتورونه په پام کې ونیسي.
د ګلی متحرک میتود
د څو غړو متحرک (MBD) میتود نسبتا ساده او تکثیر دی چې د بدن تړلو برخو ته د جوړښت ساختماني پایښت رامینځته کولو لپاره. ستړیا ژوند د پروسې د تړلو برخو په وینا او په لاندې شکل کې ښودل شوي. د څو بدن ماډل کې، د تړلو برخو تړل میکانیزم په غیر سخته بدن ځانګړتیاو سره ساده شوی، او د کیلي د فلزي جوړښت د انعطاف وړ بدن په توګه تعریف شوی. د کلیدي اړیکو برخو بارول ترلاسه کیږي، او په نهایت کې د تړلو برخو ستړیا ژوند د فشار فشار او مخنیوي اغیزو مطابق وړاندوینه کیږي.