د رادار د بیرته راګرځولو د کار اصل او د نصبولو نقطې
د ریورسینګ رادار بشپړ نوم "ریورسینګ انټي ټکر رادار" دی، چې "د پارکینګ مرستندویه وسیله" یا "ریورسینګ کمپیوټر خبرداری سیسټم" هم ویل کیږي. دا وسیله کولی شي د خنډونو واټن قضاوت کړي او د موټر شاوخوا د خنډونو وضعیت ته مشوره ورکړي ترڅو د بیرته راګرځیدو خوندیتوب ښه کړي.
لومړی، د کار اصل
د رادار بیرته راګرځول د پارکینګ خوندیتوب مرستندویه وسیله ده، کوم چې د الټراسونک سینسر (عموما د پروب په نوم پیژندل کیږي)، کنټرولر او ښودنه، الارم (سنګ یا بزر) او نورو برخو څخه جوړ شوی دی، لکه څنګه چې په شکل 1 کې ښودل شوي. الټراسونک سینسر د ټول بیرته راګرځولو سیسټم اصلي برخه ده. د هغې دنده د الټراسونک څپو لیږل او ترلاسه کول دي. د هغې جوړښت په شکل 2 کې ښودل شوی. اوس مهال، د پروب عملیاتي فریکونسۍ په عام ډول کارول کیږي 40kHz، 48kHz او 58kHz درې ډوله. په عمومي ډول، فریکونسي لوړه وي، حساسیت لوړ وي، مګر د کشف زاویه افقی او عمودی لوري کوچنۍ وي، نو عموما 40kHz پروب وکاروئ.
اسټرن رادار د الټراسونک رینج کولو اصول غوره کوي. کله چې موټر په ریورس ګیر کې واچول شي، نو ریورسینګ رادار په اتوماتيک ډول کاري حالت ته ننوځي. د کنټرولر تر کنټرول لاندې، په شا بمپر کې نصب شوی پروب الټراسونک څپې لیږي او د خنډونو سره مخ کیدو پر مهال د ایکو سیګنالونه تولیدوي. د سینسر څخه د ایکو سیګنالونو ترلاسه کولو وروسته، کنټرولر د معلوماتو پروسس ترسره کوي، پدې توګه د موټر د بدن او خنډونو ترمنځ فاصله محاسبه کوي او د خنډونو موقعیت قضاوت کوي.
د رادار سرکټ جوړښت بلاک ډیاګرام بیرته راګرځول لکه څنګه چې په 3 شکل کې ښودل شوي، MCU (MicroprocessorControlUint) د مهالویش شوي پروګرام ډیزاین له لارې، د اړونده بریښنایی انلاګ سویچ ډرایو لیږد سرکټ کنټرولوي، الټراسونک سینسرونه کار کوي. الټراسونک ایکو سیګنالونه د ځانګړي ترلاسه کولو، فلټر کولو او امپلیفینګ سرکټونو لخوا پروسس کیږي، او بیا د MCU د 10 بندرونو لخوا کشف کیږي. کله چې د سینسر د بشپړې برخې سیګنال ترلاسه کیږي، سیسټم د یو ځانګړي الګوریتم له لارې نږدې فاصله ترلاسه کوي، او د بزر یا ډیسپلی سرکټ چلوي ترڅو موټر چلوونکي ته د نږدې خنډ واټن او ایزیموت یادونه وکړي.
د رادار سیسټم اصلي دنده د پارکینګ سره مرسته کول، د ریورس ګیر څخه وتل یا د کار بندول دي کله چې د حرکت نسبي سرعت له یو ټاکلي سرعت (معمولا 5 کیلومتره / ساعت) څخه ډیر شي.
[لارښوونه] الټراسونیک څپه هغه غږیز څپې ته اشاره کوي چې د انسان د اوریدلو له حد څخه ډیر وي (له 20kHz څخه پورته). دا د لوړ فریکونسۍ، مستقیم کرښې تکثیر، ښه لارښود، کوچني تفاوت، قوي نفوذ، ورو تکثیر سرعت (شاوخوا 340m/s) او داسې نورو ځانګړتیاوې لري. الټراسونیک څپې د مبهم جامدونو له لارې سفر کوي او کولی شي د لسګونو مترو ژوروالي ته ننوځي. کله چې الټراسونیک ناپاکۍ یا انٹرفیس سره مخ شي، دا به منعکس شوي څپې تولید کړي، کوم چې د ژوروالي کشف یا رینج کولو لپاره کارول کیدی شي، او پدې توګه کولی شي په رینج سیسټم کې جوړ شي.
